Arduino project — tail, Робот аниматроник — хвост.

Привет!

Аниматроника — методика, применяемая в кинематографии, мультипликации, компьютерном моделировании для создания спецэффектов подвижных искусственных частей тела человека или животного, когда необходимо создать сложный макет, покадровая съёмка которого невозможна. (wiki)

Хотите удивить своих друзей привести в шок случайных прохожих? Покажите им хвост!

Предлагаем сделать своими руками простейшего робота аниматроника – хвост лисицы. (рис.1) При подачи команды с кнопки, которую вы спрячете в кармане, хвост начнет вилять. Это будет продолжаться несколько секунд.

Как это работает? К маленькой плате Arduino подключен сервомоторчик и кнопка. Куда что подключить указано в первых строчках скетча. На оси сервомоторчика установлена капроновая стяжка. Она вставляется в маленькую прищепку напечатанную на 3d принтере. А на эту стяжку надевается хвост. (рис.2). Хвост можно купить в сувенирном магазине или сшить из искусственного меха. Сервомоторчик прячется в корпус с большой прищепкой, которая удерживает хвост на юбке или брюках.

Собственно и всё — проект выходного дня.

В скетче есть строчки, в которых можно настраивать угол и скорость виляния хвоста. Также можно установить и время виляния после нажатия кнопки.В подвале вы можете скачать stl-файлы корпуса и прищепок для 3D принтера. Если у вас нет 3D принтера, не расстраивайтесь, конструкция настолько простая, что возможно вы сами придумаете, как закрепить серву на поясе. Запитать робота можно тремя батарейками ААА.В маленьких роликах можно посмотреть как устроен корпус с прищепками и как работает хвост.

Это открытый проект! Лицензия, под которой он распространяется – Creative Commons — Attribution — Share Alike license.