RDC2-0045 dual Motor Driver, Драйвер для двух моторов постоянного тока на TB6612FNG

Эта плата является клоном Dual Motor Driver TB6612FNG (Pololu) и может независимо управлять двумя электромоторами постоянного тока или одним биполярным шаговым мотором. Диапазон напряжений 4,5 — 13,5 В и непрерывный ток нагрузки 1 А (пиковый 3 А) на каждый канал
В этом модуле контакты питания сделаны на одной стороне платы, а контакты управления на другой. Все вводы управления и имеют внутреннюю подтяжку к земле. У каждого из двух моторных каналов есть два контакта управления направлением и контакт регулировки скорости, на который поступает сигнал ШИМ с частотой до 100 кГц. Для того чтобы вернуть драйвер из дежурного режима на контакт STBY должен поступить сигнал высокого уровня.

Технические характеристики:

Напряжение моторов (VMOT): 4,5 — 13,5 В
Напряжение логики (VCC): 2,7 — 5,5 В
Выходной ток: 1 A (пиковый 3 A) на двигатель
Выводы могут быть соединены параллельно для увеличения тока до 2 A (пиковый 6 A) для управления одним двигателем
Максимальная частота ШИМ: 100 кГц
Встроенная тепловая защита
Фильтрующие конденсаторы на обеих линиях питания
Схема защиты от переполюсовки питания на моторах

Схема

Авторы проекта Новиков Денис и Тен Сергей из ARDUMAKERS.
ARDUMAKERS созданный на базе Государственного бюджетного общеобразовательного учреждения города Москвы Центра образования Технологии обучения с целью развития научно-технического творчества учащихся. Основное направление деятельности — робототехника.

Это открытый проект! Лицензия, под которой он распространяется Creative Commons — Attribution — Share Alike license.