AT90CAN128-16AU является высокопроизводительным, 8-битным микроконтроллером малой мощности на базе AVR RISC с 4КБ EEPROM, 53 универсальными I/O, 32 универсальными регистрами, CAN контроллером (соответствует V2.0A/V2.0B), счетчиком реального времени, 4-мя гибкими счетчиками/таймерами с режимом сравнения и ШИМ, двумя USART, двухпроводным последовательным интерфейсом, 8-канальным 10-битным АЦП с программируемым усилением и вариантом дифференциального входа, программируемым сторожевым таймером со встроенным генератором, SPI портом, JTAG интерфейсом (соответствует IEEE 1149.1) для отладки и 5-ю режимами энергосбережения. Устройство поддерживает пропускную способность 16 MIPS с частотой 16МГц и работает в диапазоне напряжения 2.7-5.5В. Выполняя мощные инструкции одного цикла, устройство достигает пропускной способности 1MIPS на МГц, позволяя системным разработчикам оптимизировать энергопотребление, по отношению к скорости обработки.
• Высокопроизводительный 8-битный микроконтроллер AVR® малой мощности
• Улучшенная архитектура RISC
• Энергонезависимые программная память и память данных
• JTAG (соответствует IEEE Standard 1149.1) интерфейс
• CAN контроллер 2.0A и 2.0B, сертификат ISO 16845
• Программируемый сторожевой таймер со встроенным кварцевым генератором
• 8-битный синхронный таймер/счетчик-0
• 8-битный асинхронный таймер/счетчик-2
• Двойной 16-битный синхронный таймер/счетчик-1 и 3
• 8-канальный, 10-битный SAR АЦП
• Встроенный аналоговый компаратор
• 2-проводной последовательный интерфейс с побайтовой обработкой
• Двойной программируемый USART
• SPI последовательный интерфейс Master/Slave
• Сброс по включению питания и программируемое обнаружение падения напряжения
• Внутренний RC генератор с калибровкой
• 8 внешних источников прерываний
• Режимы: холостой ход, снижение шума АЦП, энергосберегающий, режим ожидания и режимы сна
• Программно выбираемая тактовая частота
• Отключение Global Pull-up
Технические параметры
| Серия | avr 90can |
| Ядро | avr |
| Ширина шины данных | 8-бит |
| Тактовая частота | 16 мгц |
| Количество входов/выходов | 53 |
| Объем памяти программ | 128 кбайт(128k x 8) |
| Тип памяти программ | flash |
| Объем EEPROM | 4k x 8 |
| Объем RAM | 4k x 8 |
| Наличие АЦП/ЦАП | ацп 8x10b |
| Встроенные интерфейсы | can, ebi/emi, i2c, spi, uart |
| Встроенная периферия | brown-outdetect/reset, por, pwm, wdt |
| Напряжение питания | 2.7…5.5 в |
| Рабочая температура | -40…+85c |
| Корпус | tqfp-64 |
| Вес, г | 2.3 |



