Kitty ears, Робот аниматроник — кошачьи уши

Аниматроника – создание искусственных частей тела животного.

Робот аниматроник – модель, запрограммированная на всевозможные движения. При этом все приводы скрыты под искусственной кожей.

Хотите произвести впечатление на друзей? Собери робота аниматроника — кошачьи уши!

Конструкция очень простая, но очень эффектная и весёлая. Всё что вам понадобится из электроники это любая Ардуина, четыре сервомоторчика и восемь кнопок. Сервы выбирайте как можно меньших размеров. Уши очень легкие и практически любая машинка справится с их движением. Почему кнопок восемь? Потому что мы придумали восемь базовых сценариев движения ушами. Если вы захотите добавить ещё какие-либо движения, то сделать это можно очень легко. Посмотрите на Ардуино скетч, и вы всё поймете.движения, то сделать это можно очень легко. Посмотрите на Ардуино скетч, и вы всё поймете. Там же можно посмотреть к каким ножкам подключены сервомоторчики и кнопки (сервы с 2 по 5, кнопки с 6 по 13).
Питание сервомоторов – 5В. Если вы собираете уши на Ардуино Nano, то можно использовать 4 батарейки ААА подключив их к ножке Vin (как на схеме). Или возьмите одну плоскую батарейку на 4,5В и подключите её к ножке 5V. Перед изготовлением ушей нужно будет выпить две бутылки молока. Молоко должно быть в таких прозрачных пластиковых(ПЭТ) бутылках.
Ещё понадобится любой ободок для волос и любая ворсистая ткань. К ободку будут прикреплены робоуши, а тканью вы закроете все механические части робота.

Смотрите видеоинструкцию.

Схема подключения для Arduino Nano

Скрепление сервомоторов

Крепление сервомоторов к ободку

Это открытый проект! Лицензия, под которой он распространяется – Creative Commons — Attribution — Share Alike license.